Estabilidad de sistemas lineales en tiempo continuo

Resumen

El presente trabajo tiene como propósito analizar la estabilidad absoluta de sistemas de control lineales en tiempo continuo que se basan en el criterio de estabilidad de Routh y de la ganancia límite. Para esto se proporcionan las teorías asociadas de estabilidad en función a las raíces de ecuación característica (polos en lazo cerrado), así como el efecto de la variación de un parámetro de ganancia cuando se entona un controlador PID de forma analítica, es decir, si se conocen los modelos matemáticos de la planta y utilizando las relaciones dadas por Ziegler-Nichols. Se emplea Simulink de Matlab para observar de forma gráfica las respuestas de sistemas que son estables o no y cómo influye el controlador PID diseñado por el método de la ganancia límite en la trayectoria de lazo cerrado de un sistema de control.